David Wagner è nato il 4 marzo 1974. Perse la capacità di caminare a causa di un incidente al largo di Redondo, in California, quando si ruppe le vertebre del collo danneggiando il midollo spinale. Prima dell'incidente, David giocava a tennis mentre frequentava il college, ma dopo che rimase paralizzato, i medici avevano poche speranze che potesse riprendere a camminare, tantomeno che potesse ancora giocare a tennis.
"La prima volta che sentii parlare del tennis in carrozzina fu a Portland nel 1999, in Oregon, quando vidi la pubblicità di una clinica del tennis sulla rivista Sports N' Spokes. Era gestita dall'allora numero uno al mondo Randy Snow, da Rick Draney e da Dan James. Ho scelto il tennis perché era uno sport grazie al quale avrei potuto giocare con i miei amici e la mia famiglia anche se ero in carrozzina."